減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。 以下是常用的減速機分類： 　　 行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機、 無級變速減速機、特種專用減速機、諧波減速機、三環減速機、帶傳動減速機、 企業標準減速機(器)、減速機配件、精密減速機、組合減速機、臺灣國外減速機